NODEMCU ESP8266 + ULTRASONIC HC-SRO4

NODEMCU ESP8266 + ULTRASONIC HC-SRO4

Sementara itu, sensor ultrasonik HC-SR04 adalah sensor jarak yang bekerja dengan memancarkan gelombang ultrasonik dan mendeteksi waktu yang diperlukan untuk gelombang tersebut memantul kembali ke sensor setelah memantul dari objek di depannya. Sensor ini biasanya digunakan untuk mendeteksi jarak antara kendaraan atau robot dengan objek atau dinding di sekitarnya.

Berikut  Tutorialnya:

ALAT DAN BAHAN
1. HC-SR04
2. NodeMCU V3

SCHEMATIC RANGKAIAN
Hubungkan Ultrasonic anda dengan NodeMCU seperti berikut:

• pin vcc ultrasonic →pin 3V NodeMCU
• pin gnd ultrasonic →pin GND NodeMCU
• pin trig ultrasonic →pin D4 NodeMCU
• pin echo ultrasonic →pin D3 NodeMCU

CODING ARDUINO

const int trigPin = 2; //D4
const int echoPin = 0; //D3

long duration;
int distance;

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT); 
Serial.begin(9600); 
}


void loop() {
// Pastikan pinTrig Mati selama 2us
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Aktifkan trigger pin selama 10us
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// baca pin echo
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// masukkan rumus jarak dari ultrasonic
distance= duration*0.034/2;

// tampilkan jarak 
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
delay(1000);
}

Penjelasan Koding

const int trigPin = 2; //D4Deklarasi kan pin trigger dan pin echo yaitu 2 dan 0,pada nodemcu tertera no pin seperti D4 D3 D0 dan seterusnya,

const int echoPin = 0; //D3 2 dan 0 pada trigPin dan echoPin adalah no pin GPIO pada nodeMCU bukan no pin yang anda lihat pada board nodemcu, 
untuk melihat no GPIO nodemcu anda dapat melihatnnya di internet.(D4 = 2) dan (D3 = 0)

long duration;
int distance; //Deklarasi varibael duration dan distance dengan tipe masing-masing yaitu long dan int.

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT); //men-set pin trigger(trigPin) sebagai OUTPUT dan pin echo (echoPin) sebagai INPUT

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); //Pastikan pin trigger anda tidak aktif selama 2us

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
Aktifkan pin trigger selama 10us

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Membaca panjang durasi gelombang pantul ultrasonic dari pin echo

distance= duration*0.034/2; //rumus mencari jarak menggunakan durasi gelombang pantul ultrasonic

Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance); //Menampilkan jarak